Winbond with Arduino

Currently, it plays three songs and forwards every time it detects a presence

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Code

I started off with Matt’s code for the range finder–
   #define NUMREADINGS 10

    int readings[NUMREADINGS];                // the readings from the analog input
    int index = 0;                            // the index of the current reading
    int total = 0;                            // the running total
    int average = 0;                          // the average

    int play = 9;                            // which light connected to digital pin 9
//   int stop = 10;
    int fwd = 11;

    int pValue = 0;                           // variable to keep the actual value
  //  int sValue = 1;                           // variable to keep the actual value
    int fValue = 1;                           // variable to keep the actual value

    int rangeFinder = 5;
    int closeValue = 0;

    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);                       //  setup serial
      for (int i = 0; i < NUMREADINGS; i++)
        readings[i] = 0;                        // initialize all the readings to 0
    }

    void loop() {
    /*  total -= readings[index];               // subtract the last reading
      readings[index] =analogRead(rangeFinder) ; // read from the sensor
      total += readings[index];               // add the reading to the total
      index = (index + 1);                    // advance to the next index

      if (index >= NUMREADINGS)               // if we’re at the end of the array…
        index = 0;                            // …wrap around to the beginning

      average = total / NUMREADINGS;          // calculate the average
                   // send it to the computer (as ASCII digits)
      closeValue = average;

       */
       Serial.println(analogRead(rangeFinder));

  if(analogRead(rangeFinder) > 300) {
   //     pValue = 1;                      
       //   sValue = 1;                         
          fValue = 0;
          pValue = 1;

      }
      else{
        fValue = 1;
        pValue = 0;
      }
       analogWrite(play, pValue);
     //   analogWrite(stop, sValue);
        analogWrite(fwd, fValue);
  /*      Serial.println("—-");
       Serial.println(pValue);
       Serial.println(sValue);
       Serial.println(fValue);
       Serial.println("—-");*/
    }