Making Toys

Updates from November, 2011 Toggle Comment Threads | Keyboard Shortcuts

• 

  Jun Sik (Jason) Kim 5:49 am on November 24, 2011 Permalink | Reply  

  Driving wheel 

  This project uses arduino, LOL shield, and two inputs (tilt sensors). Using its shape, it can be tilted in different directions that triggers different animations. In this case, if the cover is upright, the animation seems as if you are driving a car straightforward. If you grab the steering wheel handle and turn it left, an arrow animation going left can be seen. If you turn the handle right, the arrow animation goes towards the right. If flipped upside down, the arrow is headed up which indicates the autodrive mode.

  

  #include <Charliplexing.h>
  #include "Charliplexing.h"
  #include "Font.h"
  #include "WProgram.h"
  
  byte line = 0;
  char buffer[10];
  int value;
  
  int tiltPin = A5;
  int tiltPin2 = A4;
  
  int tiltState = 0;
  int tiltState2 = 0;
  
  #define SCREEN_WIDTH 13
  #define SCROLL_DELAY 80
  #define REPEAT_DELAY 500
  int textLength, totalPixels;
  char text[]="HI";
  
  void setup()
  {
   LedSign::Init(); //Initializes the screen
   getLength(text, &textLength, &totalPixels);
   pinMode(tiltPin, OUTPUT);
   pinMode(tiltPin2, OUTPUT);
  }
  
  void loop()
  {
   tiltState = digitalRead(tiltPin);
   tiltState2 = digitalRead(tiltPin2);
   if(tiltState == HIGH && tiltState2 == HIGH){
   leftArrow();
   }
   else if(tiltState == HIGH){
   rightArrow();
   }
   else if(tiltState2 == HIGH){
   rightArrow();
   }
   else{
   roadDrive();
   }
  }
  
  void DisplayBitMap(int lineint)
  {
   for (byte led=0; led<14; ++led) {
   if (lineint & (1<<led)) {
   LedSign::Set(led, line, 1);
   }
   else {
   LedSign::Set(led, line, 0);
   }
   }
  
  line++;
   if(line >= 9) line = 0;
  }
  
  void rightArrow(){
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(192);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(480);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(1008);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(2040);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(4092);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(480);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   delay(100);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   delay(100);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
  }
  
  void leftArrow(){
   delay(100);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(192);
   DisplayBitMap(0);
   delay(100);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(192);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(1008);
   DisplayBitMap(480);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(2040);
   DisplayBitMap(1008);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(4092);
   DisplayBitMap(2040);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(4092);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(480);
   DisplayBitMap(480);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(480);
   delay(100);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
   DisplayBitMap(0);
  }
  
  void roadDrive(){
   delay(100);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(8193);
   delay(100);
   DisplayBitMap(720);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(8193);
   delay(100);
   DisplayBitMap(720);
   DisplayBitMap(720);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(8193);
   delay(100);
   DisplayBitMap(720);
   DisplayBitMap(720);
   DisplayBitMap(1224);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(8193);
   delay(100);
   DisplayBitMap(720);
   DisplayBitMap(720);
   DisplayBitMap(1224);
   DisplayBitMap(1224);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(8193);
   delay(100);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(720);
   DisplayBitMap(1224);
   DisplayBitMap(1224);
   DisplayBitMap(2244);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(8193);
   delay(100);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(1224);
   DisplayBitMap(1224);
   DisplayBitMap(2244);
   DisplayBitMap(2244);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(8193);
   delay(100);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(1224);
   DisplayBitMap(2244);
   DisplayBitMap(2244);
   DisplayBitMap(4578);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(8193);
   delay(100);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(2244);
   DisplayBitMap(2244);
   DisplayBitMap(4578);
   DisplayBitMap(4578);
   DisplayBitMap(8193);
   delay(100);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(2244);
   DisplayBitMap(4578);
   DisplayBitMap(4578);
   DisplayBitMap(9201);
   delay(100);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(4578);
   DisplayBitMap(4578);
   DisplayBitMap(9201);
   delay(100);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(4578);
   DisplayBitMap(9201);
   delay(100);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(9201);
   delay(100);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(528);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(1032);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(2052);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(4098);
   DisplayBitMap(8193);
  }
  
  void writeText(){
   int x=0;
   for(int j=SCREEN_WIDTH; j>-totalPixels-SCREEN_WIDTH; j--) {
   x=j;
   LedSign::Clear();
   for(int i=0; i<textLength; i++) {
   x += Font::Draw(text[i],x,0);
   if (x>=SCREEN_WIDTH)
   break;
   }
   delay(SCROLL_DELAY);
   }
   delay(REPEAT_DELAY);
  }
  
  void checkTilt(){
   if(tiltState == HIGH){
   rightArrow();
   }
   else if(tiltState2 == HIGH){
   leftArrow();
   }
  }
  
  void getLength(char* charArray, int* lengthPtr, int* pixelPtr) {
   int charCount = 0, pixelCount = 0;
   char * charPtr = charArray;
   while (*charPtr != '\0' && *charPtr != '\n') {
   charPtr++;
   charCount++;
   pixelCount += Font::Draw(*charPtr,-SCREEN_WIDTH,0);
   }
   *pixelPtr = pixelCount;
   *lengthPtr = charCount;
  }
  

  Rate this:
   

  Reply Cancel reply

  Required fields are marked *

  Name *

  Email *

  Website

  Notify me of new comments via email.

  Notify me of new posts via email.

  Δ